C M=26 L=70 D=2 Q=10
A 0 J=1 M=8 D=2 R=30 P=2
A 2 J=2 M=10 D=2 R=40 P=1
A 3 J=3 M=8 D=2 R=20 P=1
Q 8 J=1 D=1
Q 22 J=3 D=1
Q 24 J=1 D=1
Q 34 J=2 D=1
D 100